Агрессивная родственница угрожает жизни и здоровью - Как обезопасить себя и родителей от нападок и возможно ли принудительно отправить ее на лечение?

Моей сестре 27 лет, она живет с родителями, не работает, не учится и при этом абсолютно ничего не делает по дому, даже не готовит. Родители целыми днями на работе. Выгнать из дома ее не могут, так как она очень агрессивна и мстительна, они ее побаиваются, точнее мама, так как мой отец работает месяц через месяц в другом городе. Она постоянно ворует у них деньги, и в наглую выколачивает из них последнее. Сестра периодически покупает себе алкогольные напитки, берет их в долг в соседнем магазине, и родителям приходится расплачиваться за ее долги. В результате этих попоек происходят приступы неконтролируемой агрессии, пьяный бред, угрозы в адрес родителей, особенно мамы в физической расправе, в причинении увечий, иногда угрозы в том, что повесится и прочий бред. И не только в результате попоек, и просто на ровном месте. Она всячески оскорбляет, не стесняясь в выражениях, винит во всех своих несчастьях родителей в том, что нет друзей, в том что не дают ей миллионы рублей (семья у нас бедная), в том что не устроили ее на работу и т.п., хотя мама много раз договаривалась о ее трудоустройстве со знакомыми и на курсы ее по блату устроила, на которых она не доучилась. Она просто не хочет работать и сидит на шее у родителей, при этом превращая их жизнь в ад. Я вообще враг номер один, хотя я 10 лет как живу в другом городе и мы никак не общаемся, не смотря на мои попытки. В один из ее приступов агрессии мама вызывала скорую, но по приезду врача она стала сама доброта и убеждала его в том, что она абсолютно нормальная, а это мама психически нездорова и на нее несчастную и слабую кидается (сестра раза в два крупнее мамы). Мама обращалась к местному психиатру, на что он ей ответил, что пока сестра сама не придет на обследование, либо не совершит преступление, никто с ней ничего не сделает. Недавно сестра, напившись пива, набросилась на маму с ножом и кулаками, на что мама вызвала участкового и попросила их оградить от нее. Но ее не забрали в милицию, а лишь провели беседу. Сейчас мама подумывает снять побои и написать на сестру заявление, чтоб хоть как-то найти на нее управу, но в то же время боится ее мести, так как это очень злой, мстительный и непредсказуемый человек и может сделать что угодно. Я живу в другом городе и опасаюсь за жизнь и здоровье моей мамы. Что можно сделать в этом случае? Как обезопасить себя во время приезда домой и родителей? Возможно ли принудительно отправить на лечение агрессивную родственницу? Каким образом это сделать? Человек неадекватен, опасен, но больной себя она, естественно, не считает. По ее мнению, это она окружена психами.