Зависимость содержания родителей от совершеннолетних детей - какие проценты и факторы учитываются

Не статья, а сплошной ТУМАН и зависимость, во вред старикам. Вставить бы сюда проценты из ст. 81 СК РФ! Статья 87. Обязанности совершеннолетних детей по содержанию родителей 1. Трудоспособные совершеннолетние дети обязаны содержать своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей и заботиться о них. В каких процентах исчисляется обязанность содержания родителей трудоспособными совершеннолетними детьми? От каких факторов зависит понятие - нетрудоспособность, если человек вышел на пенсию по возрасту и ему сейчас 68 лет? От каких цифр пенсии отталкиваются, трактуя понятие - нуждающиеся? 3. Размер алиментов, взыскиваемых с каждого из детей, определяется судом исходя из материального и семейного положения родителей и детей и других заслуживающих внимания интересов сторон в твердой денежной сумме, подлежащей уплате ежемесячно. Каким образом размер взыскиваемых алиментов зависит от материального и семейного положения родителей? Когда взыскивали алименты на ребенка, то не смотрели на материальное положение родителей, а взыскивали по установленным законом процентам или начисляли по средне-российской заработной плате. Возможно ли уйти от этой идиотической зависимости и получать старикам весомую финансовую помощь по точно определенным процентам от всех доходов совершеннолетнего ребенка?