Ситуация дтп без участия полиции - что ожидать и какие доказательства имеются

ДТП по обоюдному согласию. Ситуация такая. На Т образном перекрестке произошло небольшое дтп с моим участием, а именно, мой бампер поцарапал задний бампер тойоты седан (СХЕМА - https://i.imgur.com/QUs4srw.png ). Кто виноват - непонятно было, то ли я покатился и зацепил его бампер, то ли он из-за малого радиуса его поворота зацепил меня (у меня регистратор был выключен, ибо забыл включить как назло), ситуация была стрессовая, так как ранее я в такие передряги не попадал. И я принял решение тупо дать ему тысячу рублей, что его вполне устраивало. Сделал я такое предложение ввиду того, что меня ждали люди и торчать там кучу времени не было возможности. В итоге, после того, как я ему дал деньги, он быстренько уехал, то есть ушел с места первым, о чем свидетельствуют сделанные фотографии. Европротокол не заполняли, я подразумевал, что дав ему деньги, он успокоится, и я думал что мы сможем составить протокол, но он уехал сразу после того как получил деньги. То есть я дал средства и он уехал первым. Что будет, если в случае чего, он обратится в гаи и подаст на меня жалобу (или что там подают), что я скрылся и ничего ему не давал. У меня есть два свидетеля, что подтвердят, что я дал деньги и что он уехал первым, ввиду чего я не успел даже дойти до машины, чтобы достать полис и предложить заполнить. Иными словами, если вдруг будет суд по его запросу, есть ли тут моя вина и сможет ли он ее доказать? Ибо записей того, что именно я виновник нет и быть не может. Да и уехал он первым, что могут подтвердить дви свидетеля: моя мать и двоюродный брат.