Спор о наследстве квартиры - справедливость или эгоизм?

Мама и ее старшая дочь, моя сестра ухаживали за бабушкой, мама решала все вопросы и проблемы. Когда мама сама болела и лежала в больнице, помощи по присмотру за бабушкой просила у своей сестры, так как дочь (моя сестра) работает и могла посещать ее только вечером, а бабушке помощь была необходима и с утра и течение дня, потому как были проблемы со зрением последние несколько лет. Мамина сестра категорически отказалась, мотивируя тем что не имеет ни желания ни возможности, и к тому же не претендует на бабушкину квартиру. После смерти бабушки (прошло 5 месяцев) мамина сестра позвонила и сообщила что по закону она имеет право и претендует на свою долю в квартире, а также она звонила брату и несколько раз уговаривала его претендовать на его долю, но тот категорически отказался, в результате чего она заявила что тогда претендует на половину бабушкиной квартиры. Мама рассчитывала поживать в данной квартире, так как не имеет собственного жилья и сейчас стоит в очереди на получение жилища. Мамина же сестра напротив, имеет собственную 1-квартиру в областном центре, где стоимость квартир начинается от 2500 тыс. руб. Бабушкина же 2-комнатная квартира в небольшом городке стоит около 500 тыс. руб. То есть при разделе они обе получат примерно по 250 тыс. руб и мамина сестра будет благополучно проживать в своей квартире, а мама с 250 тысячами но опять без жилья. Мама оплачивает все квитанции за квартиру, ухаживала за бабушкой, когда сама не могла нанимала сиделок, все бабушкины соседи знают маму и бабушку, врачи так же знают маму в лицо, так как бабушка много раз лежала в больнице и мама ее сопровождала и навещала ежедневно. Мамина сестра за год ни разу не приехала к бабушке, даже когда бабушка не один раз лежала в больнице. Бабушка просила маму подготовить документы на квартиру, но мама отказалась на тот момент, потому что бабушка лежала в больнице, и мотивировала тем что куда торопиться, к тому же и брат и сестра отказались. Брат то отказался, так как имеет жилье и обеспечен, а вот сестра взяла свои слова обратно. Никто и не ожидал..

Как быть в такой ситуации? На чьей стороне закон? Стоит ли маме подавать в суд или как вообще можно разрешить ситуацию. Куда обратиться в первую очередь? Конечно же хотелось бы не доходить до суда и решить все мирным путем.