Проблемы с регистрацией права собственности на жилую квартиру - как добиться признания через суд?

В 2008 году мы втроем (я, жена и мама) инвесторы с одной стороны и строительной компанией N с другой стороны заключили договор об инвестировании строительства жилого дома в объеме однокомнатной квартиры. По договору право собственности возникает у инвесторов в равных долях, по 1/3 доли каждому, с момента гос. регистрации. Данный договор не регистрировался в управлении Росреестра СПб, так как предполагалось, что он заключен в соответствии с 39 ФЗ Об инвестиц. Деятельности... В тексте закона - нет пункта о регистрации договора в Росреестре. В марте 2010 года дом был введен в эксплуатацию. Был подписан акт приема-передачи квартиры, доп соглашение к договору-присвоен милицейский адрес, уточнены обмеры квартиры ПИБ. С инвестиционным договором, доп соглашением, актом приема-передачи, кадастровым паспортом, оплаченной гос. пошлиной, платежными документами на квартиру мы обратились в Росреестр по СПб, для регистрации права собственности. Через 2 месяца после подачи заявления в Росреестр, регистрацию квартиры приостановили, ссылаясь на 214 ФЗ. Наш договор не был зарегистрирован, поэтому сделка по договору - ничтожна. Договор не может быть зарегистрирован так как дом сдан в эксплуатацию. Таким образом по словам Росреестра мы не имеем прав на квартиру, и следовательно она не может быть зарегистрирована как наша собственность. Как добиться признания права собственности через суд? Кто будет ответчиком, строительная компания N? На какие нормативные акты мы можем сослаться для получения решения суда в нашу пользу? Какие нужны документы (доказательства) для суда? Каков размер госпошлины в данном случае?