Водитель остановлена ДПС после поворота на запрещающий сигнал светофора - как действовать?

Сегодня примерно в час ночи я ехала домой. Стояла на перекрёстке на светофоре, был красный сигнал светофора, остановилась перед стоп линией, включен был сигнал поворот налево. Далее загорелся зелёный сигнал светофора и я поехала на перекрёстке влево. На дороге не было разметки. Я визуально очертила перекрёсток и повернула влево. Проехав метров 200 я увидела в зеркала заднего вида автомобиль со спецсигналами, соответственно я остановилась на обочине. Ко мне подошёл сотрудник ДПС, поздоровался и попросил документы на автомобиль, водительское удостоверение и страховое свидетельство на автомобиль, не представившись. Я спросила, что я нарушила? Он посмотрел мои документы, отдал мне страховое свидетельство назад и попросил меня пройти в автомобиль ДПС на переднее сиденье. Я села в автомобиль ДПС, там был за рулём другой сотрудник ДПС и у него в руках были мои документы. Я с ним поздоровалась, он мне тоже сказал - здравствуйте! Не представившись! Сотрудник ДПС передавал по рации мои данные, через некоторое время ему по рации сообщили, что у меня нарушений нет. Я у сотрудника спросила, в чём причина остановки моего автомобиля и что я нарушила, мне сотрудник ДПС сказал, что я нарушила ст.12.15 часть 4. Показал мне видеофиксацию, с чем я не согласилась. Я объяснила сотруднику ДПС что с моей стороны нарушений нет, и он начал составлять протокол. Когда я ознакамливалась с протоколом от туда я и узнала фамилию и должность сотрудника ДПС. Сотрудник ДПС мне доказывал, что совершила правонарушение. Я с протоколом не согласилась, отказалась подписывать, тогда пригласили понятых. В моём присутствии и при понятых сотрудник ДПС ещё раз показал видеофиксацию и настаивал на моём правонарушении, понятые молчали. Тогда сотрудник ДПС ещё раз меня спросил, буду ли я расписываться в протоколе, я сказала нет, я ничего не нарушала. Тогда он мне отдал документы и сказал что я свободна. Я вышла из автомобиля ДПС. Понятые остались в их автомобиле. В моём присутствии они в протоколе не расписывались, что было дальше я не знаю. Я приглашена на комиссию 02.06.2017 в здание ДПС. Какие мои действия?