В результате он в попал в реанимацию и его жизнь под вопросом, мой авто получил значительный ущерб.

Если автомобиль застрахован КАСКО, то надо просто смотреть - какие риски вписаны в договор страхования (страховой полис). Если там вписан риск "противоправные действия третьих лиц" (не путать с "падением пилотируемых объектов", то смело идёт в страховую заявляться по страховому случаю.

Если автомобиль не застрахован, то у вас есть 3 года для того, чтобы обратиться в суд с иском о взыскании убытков. Ответчиком в таком случае в принципе должен быть упавший мужик, если он вообще выживет, но я бы рекомендовал поинтересоваться в милиции - что они решат по данному факту. Вполне может быть, что мужик не сам выпал, а ему "помогли", в этом случае конечно отвечать за причинённый ущерб будет осуждённый, а вам просто надо будет обратиться к следователю (ведущемсу уголовное дело) с гражданским иском. Решение по такому иску будет принято одновременно с вынесением приговора.

В любом из случаев (сам упал или помогли) советую обратить внимание на имущественное положение ответчика. Если у него есть что-либо существенное (например автомобиль или жильё) то лучше одновременно с подачей иска обратиться с ходатайством об обеспечении иска, в котором попросить судью объявить ответчику запрет на отчуждение этого имущества, а регистрирующим органам (регпалата или гибдд) - запрет на регистрационные действия с этим имуществом. Впоследствии это имущество можно будет продать для возмещения убытков, если добровольно ответчик исполнять решение суда откажется.