Как защитить инвалидную тетушку от жестокого поведения ее сына и вынудить его уйти?

Ситуация такая. У меня тетушка инвалид. Ее сын 19 лет не работает сидит на ее иждевении. Издевается над ней. видимых побоев не на носит, но может ее толкнуть пнуть. Беседы родственников на него ни как не влияют. С дома его выгнать не можем. Что можно сделать чтоб либо принудительно его выписать и отстранить от его больной матери.