Как предотвратить возможное завещание доли квартиры мамы моей сестре, если я одна воспитываю ребенка и ухаживаю за инвалидной мамой?

Уважаемая Ольга! Каждый дееспособный человек имеет право завещать свою долю квартиры по своему усмотрению, а при отсутствии завещания доля наследуется всеми наследниками по закону в равных долях, то есть Вы и сестра наследуете долю матери в равных долях(ст.ст.1119, 1142 ГК РФ). Сделанное матерью завещание Вы сможете частично оспорить, если к моменту открытия наследства достигнете 55 лет или будете иметь инвалидность любой группы, т.е будете иметь право на обязательную долю в наследстве(1/2 той доли, которую имели бы по закону при отсутствии завещания-ст.1149 ГК РФ). Если Вы считаете, что мать по состоянию здоровья не может отдавать отчёт своим действиям и руководить ими, то пригласите врача-психиатра, а затем обратитесь в суд с заявлением о признании матери недееспособной(ст.29 ГК РФ, ст.ст.281-285 ГК РФ). Суд назначит судебно-психиатрическую экспертизу, по результатам которой будет принято решение. Если мать будет признана недееспособной, то она не сможет сделать завещание, а сделанное завещание можно признать недействительным и после её смерти. Всё это не спасёт Вас от претензий сестры на квартиру, т.к при отсутствии завещания при наследовании по закону сестра наследует долю матери в квартире наравне с Вами. Кстати если отец не оставлял завещания, то его долю наследуют поровну Ваша мать, Вы и сестра в равных долях(ст.1142 ГК РФ).