Путешествие из России в Эстонию и обратно гражданам ЕС

Я нахожусь на территории Российской Федерации по визе, через месяц буду возвращаться и снова делать визу на три месяца по приглашению. Когда поеду из России в Эстонию, хочу взять с собой четырехлетнего своего ребенка. Подскажите пожалуйста, какие документы необходимо иметь мне и ребенку при пересечении границы российской федерации туда и обратно? У меня, у отца, паспорт ЕС, у ребенка есть свидетельство о рождении и паспорта: ЕС и российский.