ДТП в жилом районе - виновен ли водитель и как доказать обратное?

Произошло ДТП. Сотрудники ГИБДД объяснили, что я виноват, и иначе никак не докажу. И иначе быть не может. Все происходило в жилом районе. Все дороги заставлены машинами, проехать сложно. Я ехал со скоростью 5 км час, машина еле катилась, быстро посмотрев вправо, я видел что машина была ооочень далеко (и как после показалось возможно она даже только сворачивала на дорогу). ПОвторно смотреть вправо я не стал, дальше он промчался с бешеной скоростью, я задел задний его бампер.. Я сразу стал звонить в ГИБДД, он откатил машину поближе к моей. Сотрудник ГИБДД объяснил, что я виноват и ничего не сделать, мол рисуйте схему, по его наказу я нарисовал схему, и подписался, но я нигде не писал в ней что вину признаю, и заявил ему что я вину не признаю, и это писать не буду - он сказал езжайте в отделение ГИБДД. Там оказалось, что мы оставили ДТП, и статья лишение прав, либо 15 суток. Я объясняю, что мне я выполнял приказы их же сотрудника... Еще мне сказали, что даже если он 100 км в час ехал - я виновен. Но они не учитывают, что в момент того как я выезжал, возможно он только на дорогу выворачивал главную, а т.к. там вся местность заставлена машинами, мне просто не было времени чтобы еще раз посмотреть направо.. В общем я и сейчас вину не признаю, но подписал документ... Т.к. мне уже было всеравно-) И мне все еще интересно. Смог бы я как-либо доказать, что не по моей вине это произошло? Я вот сейчас пишу и говорю что моя машина еле катилась... и я смотрел в левую сторону когда выворачивал в узком месте, т.к. сама дорога была в жилом районе, и прямо на ней в этом развороте стоял автомобиль.. Не ужели в таких ситуациях, ничего нельзя доказать? Эта ситуация ведь может и повторится... А свидетелей думаю полно были, и с окон, кто видели как он откатил сразу автомобиль ... С уважением, Иван.