Как мы можем потребовать с них деньги за 1/2 кв-ры?

Сначала предложите им выкупить 1/2 доли этой квартиры (желательно письменно, отправьте по почте заказным письмом), если они откажутся Вы можете продать эту долю кому-либо другому.

См.Гражданский кодекс

Статья 250. Преимущественное право покупки

1.При продаже доли в праве общей собственности постороннему лицу остальные участники долевой собственности имеют преимущественное право покупки продаваемой доли по цене, за которую она продается, и на прочих равных условиях, кроме случая продажи с публичных торгов…

…

Продавец доли обязан известить в письменной форме остальных участников долевой собственности о намерении продать свою долю постороннему лицу с указанием цены и других условий, на которых продает ее. Если остальные участники долевой собственности откажутся от покупки или не приобретут продаваемую долю в праве собственности на недвижимое имущество в течение месяца со дня извещения, продавец вправе продать свою долю любому лицу.

Потребовать с них деньги вы не можете . Муж вправе распорядиться только своей долей. Для ее продажи нужно соблюсти правило ст.250 ГК РФ и сначала предложить купить сособственнику - если не купят, то продать любому но на тех же условиях. Но конечно вы не сможете продать долю в квартире за реальную рыночную стоимость половины квартиры. Возможно за меньшую сумму продадите. А так как квартира однокомнатная, то желающих купить у вас будет мало. Так что муж может вселиться и жить в квартире, может тогда они согласяться на выкуп.

При наличии другого наследства можно было договориться поделить наследство иначе. В приницпе можно сделать это и в суде.