Как защитить себя и детей от выселения, живя у бабушки без официального договора прописки?

Ситуация следующая. Я с мужем и тремя несовершеннолетними детьми (14 лет и двоим по 1 годику) Живем у бабушки в её втором доме, сама она живет в соседнем. Она нас сама пригласила жить. Дом был не пригоден для жилья, мы вложили свои деньги, провели воду, сделали канализацию, установили газ. плиту, оборудовали кухню, сделали косм. Ремонт в доме. В нем никто не жил более 25 лет. Она нас не прописывала, всё было на устной договоренности. Вот уже как пол года она нас решила выгнать и говорит что мы ей надоели и она хочет жить сама. Матерится при детях, обзывает и меня с мужем и детей. Её 83 года. Т.к мы многодетная семья и я в декрете денег просто нет на съем жилья и все отложенные деньги мы потратили на ремонт. Как законно не дать ей нас выгнать? Она уже почти каждый день, звонит участковому и говорит, что мы её хотим убить и говорит ему, что бы он нас выселил насильно. Участковый знает всю ситуацию и пытается её успокоить, но она никого не слушает, стоит на своем. Как нам правильно поступить в данной ситуации? Продать нам дом она так же не хочет, мы предлагали ей его выкупить частями, учитывая в каком он был состоянии. Нужен ответ как её законно усмерить. К психиатру на приём она не поедет, это точно.