Как оформить долю наследства без обращения в суд - роль нотариуса

Хочу уточнить вопрос-

В приватизированной квартире, которая досталась в наследство от отца 13 лет назад. Моя доля в квартире оформлена, а доля матери-нет, т.е она не вступила в наследство. У неё есть только свидетельство о праве собственности на свою долю, а свидетельства о праве на наследство и свидетельства о госрегистрации права на свою долю у неё нет. При этом, квартирой она не пользовалась и в ней не проживала.

Цитирую статью 1155 ГК РФ "Принятие наследства по истечении установленного срока" .

Пункт 2 Наследство может быть принято наследником по истечении срока, установленного для его принятия, без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство. Если такое согласие в письменной форме дается наследниками не в присутствии нотариуса, их подписи на документах о согласии должны быть засвидетельствованы в порядке, указанном в абзаце втором пункта 1 статьи 1153 настоящего Кодекса. Согласие наследников является основанием аннулирования нотариусом ранее выданного свидетельства о праве на наследство и основанием выдачи нового свидетельства.

Если на основании ранее выданного свидетельства была осуществлена государственная регистрация прав на недвижимое имущество, постановление нотариуса об аннулировании ранее выданного свидетельства и новое свидетельство являются основанием внесения соответствующих изменений в запись о государственной регистрации.

Получается, если мать своей долей не пользовалась, а я готов дать писменное согласие на офомление её доли, то обращаться в суд не надо, а можно всё сделать у нотариуса?