И должен ли нести уголовную или ещё какую либо ответственность за несовершеннолетнего?

Хочу задать несколько вопросов, которые в целом сводятся к одному. Требуется ли письменное согласие родителей на самостоятельную поездку несовершеннолетнего на поезде дальнего следования по территории РФ (без выезда за границу)? С тем условием, что несовершеннолетнему 16 лет (т. е. уже есть паспорт). То есть, могут ли спросить это согласие при покупке этим несовершеннолетним билета на поезд или при посадке в поезд? Если же такое согласие нужно, то нужно ли оно в случае, если несовершеннолетний едет вместе с совершеннолетним, который не является его родителем/опекуном и вообще не имеет с ним родственных связей (предположим, это его друг, которому 18 лет)? А также считается ли в этом случае совершеннолетний его сопровождающим лицом? И должен ли нести уголовную или ещё какую либо ответственность за несовершеннолетнего?