Обязательно ли признание вины обвиняемым в суде в случае примирения сторон, чем регламентировано?

Обвиняемый должен возместить потерпевшему причиненный вред и как он это будет делать Я тебе вред возмещаю но вину не признаю

"Уголовно-процессуальный кодекс Российской Федерации" от 18.12.2001 N 174-ФЗ (ред. от 29.07.2017) (с изм. и доп., вступ. В силу с 01.09.2017)

""УПК РФ, Статья 25. Прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон

(в ред. Федерального закона от 05.06.2007 N 87-ФЗ)

(см. текст в предыдущей "редакции")

""Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.

Процедура примирения сторон по делу возможна при наличии следующих условий: преступление, совершенное подозреваемым/обвиняемым, относится к категории небольшой или средней тяжести; преступление должно быть совершено лицом впервые; лицо должно примириться с потерпевшим и полностью возместить причиненный им вред; потерпевший должен предоставить письменное заявление о своем согласии на прекращение уголовного дела в отношении подозреваемого/обвиняемого; непосредственно сам обвиняемый не должен возражать против прекращения уголовного дела.