Тех.осмотр российский давно закончился (ещё в 2010 году), а сейчас пришло время возвращения домой.

Полагаю, что при необходимости Вы можете дать следующие пояснения. По причинам, документально подтвержденным (нахождение в другом государстве), Вы не имели физической возможности проходить техосмотр в РФ. Вам этого и не надо было делать, поскольку авто эксплуатировалось в другом государстве и с соблюдением правил другого государства. Соответственно, обязанность пройти техосмотр у Вас возникла сейчас, но сейчас вступило в силу Постановление правительства от 24 мая 2011 г. № 413 "Об особенностях проведения государственного технического осмотра автомототранспортных средств и прицепов к ним, зарегистрированных в ГИБДД Министерства Внутренних Дел РФ".

Это постановление определяет, что:

срок прохождения очередного государственного технического осмотра автомототранспортных средств и прицепов к ним, зарегистрированных в Государственной инспекции безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации, указанных в подпункте "б" пункта 4 Положения о проведении государственного технического осмотра автомототранспортных средств и прицепов к ним Государственной инспекцией безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации, утвержденного Постановлением Правительства Российской Федерации от 31 июля 1998 г. N 880 "О порядке проведения государственного технического осмотра транспортных средств, зарегистрированных в Государственной инспекции безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации", истекающий в 2011 году, переносится на 12 месяцев, если иное не установлено законодательством Российской Федерации;

проведение технического осмотра указанных автомототранспортных средств и прицепов к ним, с даты выпуска в обращение которых прошло не более 12 месяцев, осуществляется без проверки технического состояния с использованием средств технического диагностирования при их первичной регистрации в Государственной инспекции безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации.

Кроме того, для страховки можете направить в ГАИ письменный запрос с просьбой дать Вам соответствующие разъяснения.