Можно ли совместное проживание матери-инвалида без материнских прав, ее дочери и опекунов-родителей в одной квартире?

Добрый день, Елена.

Если все указанные Вами лица имеют право пользования данной квартирой, зарегистрированы в ней, то основания для совместного проживания имеются с точки зрения жилищного законодательства.

С точки зрения семейного права: если дочь живет совместно со своими опекунами под их надзором, а проживание матери, лишенной родительских прав, никоим образом не отражается на ребенке (плохие манеры, неадекватное поведение и т.д.), то также нет никаких препятствий для их совместного проживания в квартире.