Вопрос к авто юристам - Как справедливо рассматривается ситуация, когда в ДТП применяется статья 10.1 ПДД РФ, а второй участник нарушает правила?

Здравствуйте, вопрос к авто юристам. Сегодня попал в ДТП, (небольшое) так бы спустил на "тормазах" но гложет чувство справедливости. Коротко дорого, две полосы в одну сторону, потом одна полоса идет прямо, вторая уходит налево я еду в левом ряду и ухожу налево, и многие что бы не стоять очередь из автомобилей стараются из правой полосы которая идет прямо пристроится вторым рядом поворачивают налево (таких еще называют обочечниками, но так как обочины там нет этот термин не подходит). И естественно притирают тех кто едет по своей полосе (она там одна уходит налево судя по разметке хоть немного и "широковата ") . И сегодня меня притерли, или как со слов второго участника дтп я в него въехал (задняя левая дверь и крыло у него повреждено) . И просматривая щас в интернете разные дорожные ситуации и сваю справку о дтп обнаруживаю что ко мне применена пресловутая статья 10.1 пдд РФ, административного правонарушения у меня нет за отсутствием состава, а вот пдд оказывается нарушил! Мол мог избежать, так эту статью можно применить куда угодно и как угодно, даже если тебе в лоб со встречки машина влетела. На мой вопрос инспектору ГИБДД, а как второй участник тут вообще оказался вторым рядом его тут не должно быть вообще, он значит заехав раньше метров 10 позади нарушил (раз полоса движения только одна) ответ был, то что было раньше не имеет значения. ! Получается что в следующий раз я так же могу влазить, притирать, и я не буду виноват? Есть фото, там разве только осталось выпихнуть меня на встречку. Извините за спутанное и сумбурное изложение ДТП.