Объясняется ли обжалование штрафа в случае, когда водитель совершает маневр для предотвращения ДТП, вызванного неправильным поведением другого участника дорожного движения?

Сегодня направлялся находясь на главной дороге, из-за угла вылез автомобиль, где у него стоит знак "уступить дорогу". вылез он неожиданно и чтобы избежать дтп я сьехал на пустую встречку, но все же он меня цепанул. Вызвали гаи, признали виновным того человека, но и мне выписали штраф, обьясняя тем, что надо было таранить. Но в таком бы случае можно было бы не только раздолбать машину, но и получить увечия, ибо бумажный корпус чери амулет не выдержал бы удара. Что мне делать в этом случае и можно ли обжаловать штраф?