Существовала устная договорённость, что сын не будет претендовать на эту квартиру, так как он получил отдельную квартиру от деда.

Уважаемый Виктор! Если ответчики заявят в суде о пропуске истцом срока исковой давности(п.1 ст.181 ГК РФ-срок исковой давности по признанию сделки ничтожной-10 лет), то в иске суд может отказать только по этому основанию(п.2 ст.199 ГК РФ). Если же ответчики не заявят о пропуске срока давности, то суд сам применить положения п.1 ст.181 ГК РФ не может и раз на момент подписания договора сын был зарегистрирован по месту жительства вместе с родителями, то его иск о применении последствий ничтожной сделки при таких обстоятельствах может быть удовлетворён. Однако это не означает, что сын станет собственником 1/4 доли квартиры. Договор приватизации будет признан недействительным и будет ли квартира приватизирована вновь с его участием зависит от того, будет ли за сыном признано право на жилую площадь в квартире с родителями в данное время(ведь сын зарегистрирован в другой квартире) и согласятся ли родители и сестра снова приватизировать квартиру. Сыну есть смысл заявлять такой иск, если он одновременно потребует признать за ним право на жилплощадь в квартире с родителями и сестрой(ст. ст.53, 54 ЖК РФ) и сможет эти требования доказать, а также уверен, что родители и сестра не заявят о пропуске срока давности. Сын должен доказать, что живёт фактически в квартире с родителями и сестрой.