Юридическая фирма не удовлетворяет иск о дополнительном возмещении ущерба после ДТП - что делать?

Здравствуйте. Суть проблемы следующая: Произошло ДТП (врезались в мою машину на стоянке). Оформили ДТП, обратились в страховую. Сумму возместили, но слишком маленькую. Мы обратились в юридическу фирму, пытаясь взыскать недоплаченный ущерб. Доверенность по ведению всего дела была оформлена на представителя юридической фирмы. Затем страховая компания не удовлетворила иск, поданный юр. фирмой о доп. возмещении. Спустя несколько дней позвонили из этой юр.фирмы и попросили пригнать машину, "осмотреть повреждения". Мы пригнали, её пофоткали, посмотрели. Спустя пару дней звонят из компании, проводящей судебные экспертизы и оказывается, что мы провели СУДЕБНУЮ ЭКСПЕРТИЗУ и должны её оплатить на сумму 15000. Т.е. наш представитель без нашего ведома всё это назначает и даже не удосуживается предупредить. Мы в недоумении звоним нашему представителю, в итоге пытались его разыскать неделю. Случайно находим и он заявляет, что расходы эти они берут на себя и в случае успеха в суде мы просто им их возмещаем. Но опять ничего не происходит, представитель опять пропадает. Не можем его найти, потом приходит на меня иск, где с меня фирма проводившая судебную экспертизу взыскивает таки эти 15000. Между тем дело по нашим разборкам со страховой простаивает (т.к. представитель наш пропал), едем в эту треклятую юр.фирму, они обещают перенести суд на тот момент когда наш представитель появится. В назначенный день суда мы на всякий случай туда едем, оказывается что никто ничего не переносил. Судья рассказывает, что наш представитель уже несколько раз переносил судебное заседание (опять же, не уведомляя нас!). Судья говорит, что больше откладывать не может и тут же сразу проводит судебное заседание. У меня с собой было лишь пару чеков о наших расходах, все остальные чеки у представителя. Соответственно, по постановлению суда нам опять выплачивают сущие копейки. Потом уже назначают суд по взысканию с меня денег за судебную экспертизу. Представитель из юр. фирмы опять не является, постановлением суда 11000 платить мне, 4000 - страховой. Подскажите, что делать? Писать претензию на эту юр. фирму, подавать на них в суд? А, и ещё момент. За время всех этих происшествий фирма, бывшая ИП, перешла в ООО. Договор нам никак не меняли. На кого оформлять всё? на ИП, которое уже ликвидировано, получается.?