Что делать, если вас пострадали в аварии и как получить компенсацию - советы юристов и опыт пассажира.

Здравствуйте! Вчера я ехала в троллейбусе, и троллейбус подрезала легковушка (по словам водителя троллейбуса). Троллейбус резко затормозил, я упала на пол и сильно ударилась, была в грязи одежда. Водитель вызвала скорую помощь, скорая приехала, осмотрела меня, записала, что синяки, ушибы, ссадины, шок, стресс, высокое давление, сделали успокаивающий укол. Записала все для себя, мне на руки справку не выдали, сказали, что если мне будет нужно, у них все записи есть. После этого водитель стала просить меня написать ей расписку, что я не имею лично к ней претензий, т.к. ее уволят с работы, а у нее дети и она только утроилась на работу, приехала из другого города. Я написала такую расписку, водитель дала мне 3 тыс рублей за химчистку пальто, плюс, как она сказала, " на мази и лекарства". Троллейбус стоял часа 2-3, никуда не ехал, во время разбирательства. Придя домой, на следующий день мне было плохо, у меня еще ушиб пальца, или трещина там, растяжение лодыжки. Работница скорой сказала мне, что мне надо будет ехать в судмедэкспертизу и обращаться в полицию. Позвонив в судмедэкспертизу, я узнала, что они обследуют только по направлению из полиции. Беседовала с юристом, он сказал мне, что 3 тыс р-это совсем мало, надо идти по закону, и тогда компенсация с автоколонны будет от 30-40 тыс рублей и выше, что они выплачивают штраф и моральный ущерб. Знакомые же говорят мне, что нервов потратишь больше, а ничего не выиграешь, да и эти деньги того не стоят, их и нереально получить. Есть еще и третьи знакомые. Которые говорят, что водителя теперь и так накажут, т.к. то, что приезжала скорая-это и есть якобы обращение в полицию, у них все фиксируется и сама скорая обязана передать сведения в полицию и ГИБДД. И что мне теперь надо просто ждать звонка или повестки, меня вызовут. Но только если я не буду писать заявление с просьбой выплатить мне компенсацию, то водителя просто накажут, а если буду писать-то еще мне автоколонна выплатит компенсацию. Я не знаю, что мне теперь делать. Не хотелось бы навредить водителю, ведь она дала мне 3 тыс рублей, извинялась. И с другой стороны, хотелось бы получить компенсацию от автоколонны, но желательно без обращения в полицию. Подскажите, пожалуйста, что мне делать, и стоит ли этим всем заниматься. Можно ли все это сделать без нанимания платного юриста. Еще проблема, что прописана я в Москве, а это происшествие произошло в Московской обл, где проживает мой муж, я приезжала к нему в гости. Т.е. и заниматься этим надо в Москве, где прописана, и повестку тоже мне ждать в Москве? Большое спасибо.