15-летняя дочь совершила кражу в магазине на сумму 500 рублей - Очень нужно избежать постановки на учет

Совсем не обязательно, что поставят. Будет учитываться характеризующий материал со школы и если там все нормально, то скорее всего просто по беседуют и предупредят.

Основным нормативным документом, регламентирующим постановку на учёт н/летних в ПДН является нижеследующий Приказ МВД РФ:

Приказ МВД России от 15 октября 2013 г. N 845

«Об утверждении Инструкции по организации деятельности подразделений по делам несовершеннолетних органов внутренних дел Российской Федерации»

Решение о снятии с профилактического учета по исправлению принимается на основании материалов, подтверждающих факт исправления лица, но не раньше чем через шесть месяцев с момента постановки на профилактический учет.

При этом:

Сотрудники ПДН обязаны при снятии с профилактического учета:

64.1. По исправлении несовершеннолетнего — опросить несовершеннолетнего и его родителей (иных законных представителей), приобщить к материалам характеристику на несовершеннолетнего, иные документы, свидетельствующие о его исправлении.

66. Решение о снятии с профилактического учета оформляется рапортом сотрудника ПДН (в отношении лиц, состоящих на профилактическом учете с заведением УПК) или постановлением о прекращении ведения УПД. Разрешение о снятии с профилактического учета несовершеннолетних, родителей или иных законных представителей дается в письменном виде начальником территориального органа МВД России или его заместителем при наличии оснований, предусмотренных пунктами 62 и 63 настоящей Инструкции

В Вашем случае действует п.62.1 Инструкции, а именно исправление стоящего на учёте подростка.