Спор о наследстве - Как младшему сыну вернуть свою часть родительского дома?

Уважаемые юристы, история такая: в одной обеспеченной семье жили отец, мать, сын младший с ними и сын старший отдельно. Сыновья со временем женились, у них появилось по сыну. Прожив некоторое время, сыновья развелись с жёнами. Младший остался жить с родителями, старший отдельно. Младшему сыну родители строили дом - хороший, двухэтажный, сын работал и вкладывал в строительство свои средства тоже. Старший в стройке не участвовал. Жена к младшему не вернулась, т.к. тот любитель выпить, у старшего тоже жизнь не складывалась и решили родители продать новую усадьбу. Продали, купили 2 х комнатную квартиру в городе для старшего в новом доме, дачу купили ему ещё раньше. Стали стариться, болеть, но с ними всегда был младший. Первая умерла мать, отец перешёл в наследство, через год умер отец, завещание не оставил. Вступают в наследство сыновья. Старший оставляет себе квартиру, дачу, машину, которую купил после смерти матери, половину родительского дома. Младшему остаётся половина родительского дома. Хотя договор между ними был такой-квартира старшему, родительский дом младшему. Старший надавил на младшего, подарил, ну тот и отдал ему половину. Скажите, можно ли вернуть младшему свою часть, чтобы дом принадлежал ему полностью?