Как снизить алименты или увидеть ребенка без участия бывшей? Сложности с встречами и финансовыми обязательствами

Алименты! Хочу узнать можно ли снизить как то алименты или видеть ребенка без участия бывшей? С ребенком видеться не дают, утверждая что дочь меня забыла, но когда дочь меня видит на шею бросается радуется, говорит что теперь она пойдет с папой гулять. Вижу ребенка только тогда когда сам завожу деньги (а не приходит за ними бывшая одна, без дочери) и когда привожу подарки на праздники. Гулять бывшая разрешает только в ее присутствии, я же не хочу гулять с ней и видеть ее тоже не намерен (очень неприятный мне человек). Бывшая подала на алименты не предупредив меня, письма явиться на суд я тоже не получал, в связи с этим я жил какое то время не зная о том что был какой то суд и мне назначили алименты, алименты назначили от средней з/п по россии т.е. 1/4 от 40 000 р. (но по нашему краю средняя з/п 30 000 р.), следовательно по решению суда я должен выплачивать 10 000 ежемесячно. Пока не знал ни о каких алиментах, и бывшая при встрече со мной ничего не говорила, натек долг в размере 80 000 р. на этом моменте я узнал что оказывается я должен выплачивать алименты! Я официально не работаю з/п очень маленькая по этой причине ежемесячно еле получается выплачивать 5000 вместо 10 000 (само собой долг гасить я не в состоянии). При этом бывшей и ее семье помогаем всяческими игрушками и вещами для доченьки, есть медицинские связи и в плане медицинского обслуживания помогаем постоянно, справки походы к врачам и т.п. все мы делаем - ребенка не дают, раз в пол года дают на праздники не с ночевой, дочь очень проситься с ночевкой. Очень люблю дочурку и терпеть не могу бывшую, финансовый вопрос мешает видеть ребенка полноценно помогите пожалуйста.