Спор между регистрационной палатой и органами опеки - кто прав и возможно ли расторгнуть договор мирным путем?

Я (продавец) заключила договор купли продажи квартиры на земельном участке, покупатели дали обязательство расплатиться средствами мат. капитала. Договор зарегистрировали в рег. палате, покупатели (2 родителя и 4 ребенка) получили права собственности с обременением (ипотека в силу закона). Но покупатели с нами не расплатились, а заключили другой договор купли-продажи другой недвижимости (в той же рег. палате) и расплатились средствами мат. капитала с другим продавцом. Чтобы не нести судебные издержки и быстрее вернуть свои права собственности (имеются другие покупатели), мы заключили соглашение о расторжении договора купли-продажи в связи с невыполнением покупателями обязательств по оплате. Отдали соглашение в рег. палату, написали заявления о переходе прав собственности, я заплатила за новые права собственности. Но за два дня до выдачи документов (через 3 недели) мне позвонили из рег. палаты, сказали, что необходимо согласие органов опеки и попечительства на данное соглашение о расторжении договора и выслали мне уведомление о приостановлении регистрации, в связи со ст. 37 п. 2. Я созванилась с органами опеки, там мне ответили, что у них нет компетенции давать свое согласие, пусть рег. палата расторгает договор без них. Еще сказали, что напишут такой ответ: у данных детей нет опекунов и попечителей, а есть законные представители - родители, которые могут распоряжаться имуществом.

Получается круговорот. Кто прав рег. палата или органы опеки и попечительсва? И неужели нельзя расторгнуть договор мирным путем?