Правопреемство и требования к ответчику в деле о выплате долга - как добиться полной единовременной выплаты и возможна ли компенсация за просрочку?

Полтора года назад моя покойная мать (истец по делу) заключила мировое соглашение с одним родственником (ответчиком), в котором говорится, что тот выплачивает ей определённую сумму денег. На момент её смерти ответчик оставался должен 120000 рублей, которые должны были выплачиваться по 20000 каждый месяц. Спустя полгода (в декабре 2010 года) после её смерти, которые необходимы были мне для получения доступа к её счёту, я обнаружил, что 120000 рублей с июля по декабрь 2010 года выплачены не были. Когда я связался с ответчиком, тот заявил, что платить не отказывается, но передать мне деньги может только через суд. Мне пришлось написать заявление в суд с требованием признать меня правопреемником по делу. Суд мою просьбу удовлетворил. Теперь ответчик согласен выплатить на мой счёт 120000 рублей, но только на прежних условиях, которые были оговорены в мировом соглашении – по 20000 каждый месяц. Однако меня такая позиция ответчика не устраивает, условия мирового соглашения он начал нарушать более года назад, перестав производить выплату на счёт моей матери. Сейчас уже прошло более 7 месяцев с той даты полной выплаты долга, и говорить о 20000 тысячах в месяц крайне некорректно. Могу ли я потребовать от ответчика произвести полную единовременную выплату или, по крайней мере, в два-три этапа? Могу ли потребовать компенсацию за просроченную выплату? Что мне нужно для этого делать, писать заявление в суд или брать исполнительный лист и идти к судебным приставам?

С уважением, Александр.