Неладные последствия развода - дети не хотят жить с матерью, отсутствие доступа к детям и ограничение прав

Здравствуйте Мы с уже бывшей супругой в разводе с начала октября, у нас двое детей,6 и 4 лет, октябрь и почти половину ноября дети жили со мной, пока она не подала на суд, было решено, по некому соглашению, что дети будут проживаниять с ней, но дети и я очень хотим жить вместе, они вообще не хотят с ней жить, да и вовсе не любят, по словам детей они плохо с ними обращаются, обзываются, они потому что там ещё и мама бывшей. Пока дети жили со мной она навещала их два три раза в неделю, по максимум 20 минут, она,вызывала и опеку и полицию, во всём этом ей,способствует её отец, бывший мус... Ор, который живёт отдельно от её мамы, недавно даже обыск был, хотели найти марихуану, мол я торгую и храню, но ничего не нашли, непонятно как им прокурор подписал его, ведь я не судим и не привлекали, ещё у меня удерживают оружие, якобы из за угрозы жизни, опять же непонятно, они не дают мне видеть детей, хотя мы очень хотим быть вместе, дети в шоке от мамы и ее мамы, недавно дал сыну 6 л тел чтобы он мне позвонил, они отобрали, я не знаю как их вернуть, что мне делать? Помогите пожалуйста. Какие вообще у меня права, с жилье и финансами все хорошо. Очень болит сердце за детей. Благодарю заранее за помощь.