Проблемы с наследованием - Наследники не могут погасить кредит без свидетельства о вступлении в наследство

Добрый день! Умер родственник, у него осталось имущество и кредит. Наследники вступили в право наследования, выплачивали 3 года кредит исправно. Через 3 года решили полностью погасить оставшуюся сумму, но придя в банк, обнаружили, что свидетельства о вступлении в наследство по банковским счетам и кредитам у них нет (есть только на недвижимость). В результате банк отказывается осуществлять полное погашение кредита. При звонке на горячую линию говорят, что им не известно, что человек умер. Вопрос: если в наследство в части кредита не вступили, к тому же прошло 3 года, то можно вооще не гасить кредит? Или банк подаст в суд, установит наследников и взыщет с них кредит?