Наследник потребовал поднять договор о кредите для ознакомления, и выяснил

У меня 2 вопроса. Суть темы: родственник взял в кредит мебель в магазине на 40 т. руб. исправно выплачивал, но скончался (сердечная недостаточность) через 2 месяца после получения кредита. В наследство вступили совершеннолетние дети и супруг. Кредит выплачивал супруг, который то же скончался через 3 месяца. После погребения, и всей бумажной-бюрократической волокиты наследники (еще полностью не вступив в наследство) начали разбираться с долгами по кредитам. Банку предоставили свидетельство о смерти, объяснили ситуацию (наследники из других городов), на что банк выставил сумму с большими пени за просрочку платежа. Наследник потребовал поднять договор о кредите для ознакомления, и выяснил, что заемщик при взятии кредита застраховал свою жизнь. В этом повороте событий банк предложил переоформит кредит заново на наследник, но тот отказался платить и распрощался с банком. В течении полугода звонили люди, не представляясь интересовались судьбой заемщика, просили свидетельство о смерти, а затем спустя год пришли судебные приставы попросили свидетельство о смерти заемщика, ознакомились и ушли.

Вопрос: имеет ли право банк требовать погашения кредита с наследников (да еще и с пени) за застрахованного заемщика, который скончался? Какие меры необходимо принять наследникам?