Оформление собственности на домовладение и выделение отдельных домов в собственность отдельных семей

Имеется домовладение: выглядит это как двор, в котором стоят несколько жилых зданий и нежилых построек (сарай, гараж). В 1996 году наша семья купила долю в этом домовладении (на каждого члена семьи по 2/24 доли) - мы с семьей фактически жили и живем в одном из этих домой, недавно мы сделали запрос на выписки в росреестре, в них видно, что каждый этот объект недвижимости находится в долевой собственности всех жителей двора, т.е. дом, в котором живем мы с семьей принадлежит всем жителям двора, и все остальные здания во дворе также в долевой собственности всех жителей двора (в т.ч. и в нашей собственности доли на дома, где живут соседи). У нас много лет сложившийся порядок пользования этими объектами (кто где живет, кто какие постройки использует) и мы хотим, чтобы каждый дом, в котором живет семья принадлежал только этой семье, без других соседей в качестве сособственников. Вопрос: есть ли варианты как это все оформить? Пока приходит на ум только мена долями, так чтобы у каждого остался только свой дом, в котором он живет. Ранее мы думали, что это единый объект недвижимости - домовладение и хотели сделать соглашение между соседями и выделить каждой семье свой дом. Но так как это все отдельные объекты как лучше оформить это? Также одну из долей (во всех объектах) выкупил другой человек, который фактически там не живет, если он не согласится на наш вариант, какие варианты есть у остальных собственников?