Сначала я платил кредит, но после того, как узнал, что суд может забрать авто в счет долга, перестал это делать.

Александр, вопрос изложен недостаточно корректно. Если Вы отдали знакомому деньги только за выплаченную им часть кредита, а остальную часть кредита переоформили на себя, тогда платите по своему кредитному договору, оформляйте автомобиль в собственность (не по генеральной доверенности) и успокойтесь про долги продавца, пусть арестовывают его новый авто. Пока этот автомобиль находится в его собственности, на него по долгам собственника будут обращать взыскание. Арест автомобиля снимите в судебном порядке. Иначе точно останетесь без денег и автомобиля. Обратитесь с этими рекомендациями к юристу по месту жительства, самостоятельно только усугубите ситуацию. Возможно Ваш знакомый просто мошенник и тогда Вам придется обращаться в полицию.

что можно сделать, чтобы я платил дальше свой кредит без суммы начисленных за просрочку штрафов

Дело в том, что по условиям кредитного договора (в большинстве случаев) банк из поступающих от заемщика денег сначала погашает штрафы, пени, потом проценты, и в последнюю очередь тело долга. Что они автоматически и сделают. Для того, чтобы изменить ситуацию, необходимо вступать с банком в официальную переписку, и, возможно, судиться.

брался автокредит - Опять же обычно при этом подразумевается оформление залога на приобретаемый в кредит автомобиль.

Не будете предъявлять претензий к собственнику авто в судебном порядке - останетесь без автомобиля и с просроченным кредитом. Потом Ваше имущество приставы уже арестовывать будут.

Александр, присоединяюсь к мнению вышестоящих юристов.

Так же в части обращения к юристу по месту жительства.

Вариант развития ситуации в случае не принятия Вами мер, обращение коллекторов в суд с целью взыскания (здесь не пропустите судебный приказ, как только придет сразу заявление в суд с не согласием с ним, в противном случае будете оплачивать всю сумму включая все проценты) в таком случае Вы как сторона ответчика можете уменьшить сумму штрафов,неустоек, по статье 333 ГК РФ,ходатайствую об этом, при этом сумма основного долга,сумма процентов по кредиту остается неизменной.

Какие меры Вы можете принять еще, опять же если желаете, можете вступить в переговоры уменьшить сумму к выплате, рассрочить платеж.

Поэтому ответ на Ваш вопрос следующий если хотите платить как раньше, то либо обращайтесь в суд, либо вступайте в переговоры с коллектором, но в любом случае реализацию этих двух вариантов в.лучше проводить в сопровождение юриста. На первый взгляд это может показаться дороже, зато выгоднее это может оказаться потом на уменьшеную сумму по штрафам,кредитам и рассрочка платежа (суд может растянуться от 2-х месяцев и выше)