Как проходит судебный процесс по иску возврата трудового стажа присутствует там работник из пфр.

В данном случае вы указываете ваше подразделение ПФР в качестве ответчика по иску, а уж решение о присутствии представителя от ПФР принимает руководство

Но как правила, при рассмотрении исков по таким делам представители от ПФР являются обязательно.