Проблемы с общением с дочкой после развода - как заставить бывшую соблюдать решение суда?

Проблема такова: я уже два года как разведен с бывшей женой. От брака имеется дочка, Ульяночка, ей 5 лет. Сначала бывшая запрешала мне с ней общаться, заявляла что типа я вырос без отца и дочка вырастит. Я обратился в суд. Суд вынес решение, он установил мне порядок общения с дочкой с пятницы 17.00 до субботы 17,00 с ночевкой. Какоето время я забирал дочку к себе, ей у меня нравилось, мы с ней как говорится ва все тяжкие пускались и в цирки и в парки, зверинцы, и на речку... вобщем не скучали... патом бывшая начала настраивать дочку против меня. Например я как то приехал за дочкой, ана мне абрадовалась, но как только зашел разговор о том чтобы паехать ка мне у нее сразу испортилось настроение, и павесив голову сказала что не паедет... я сначала не придал этому значения, мы с ней пашли играть у бывшей в квартире, а патом я спрасил пачему дочка не хочет коа мне, на что ана ответила ей мама не разрешает. После этого я перестал ее брать и видеть. Так как бывшая мне не открывала дверь на звонки не отвечала и т.д. Я обратился к судебным пристовам, для исполнения решения суда, на что мне ответили что у меня в решении суда установлен порядок общения с ребенком, а нет таких слов как обязать ответчицу (бывшею жену) не чинить препятствий и что они ничего не будут делать, я писал заявление в суд чтобы судебных приставов обязали исполнить мае решение суда, чтобы устранить препятствия со стороны ответчицы. На что суд вынес решение о том что суд не рассматривает дела об одном и том же деле и с участием одних и тех же лиц, не помню номер статьи этой. Вапрос как заставить судебных приставов или ответчицу выполнять решение суда? Что делать, подскажите? Или писать исковое заявление об установлении нового порядка общения и указывать в решении чтоб ответчицу обязали не чинить препятствий в общении с дочкой? Заранее спасибо за ответ.