Мама решает поделить квартиру между двумя совершеннолетними детьми вместо покупки двух однокомнатных за дополнительную плату.

Если квартира в многоквартирной доме,то это очень сложно. Надо согласовать проект получить все разрешения и заключения и рахрешения на перепланировку от районной администрации. Практически это не реально. и не дешево. Только проект стоит немало.

По закону нельзя. Это связано с перепланировкой квартиры и образованием двух новых объектов недвижимости. А просто для себя делайте что хотите, только имейте в виду, что продать такие квартиры (или 1 из них) Вы не сможете, не сможете ее завещать и вообще совершать какие то юридически значимые действия.

" Просто для себя ". как говорит коллега делать вообще нельзя. Рушить стены и перееородки никто не позволит, да и можно на уголовную ответственность нарваться.

Глубоко сомневаюсь,что это вообще возможно,предсьавьте,каким образом будет оборудована вана и туалет(где одно из требований проетировщиков,что они далжны располагаться друг над другом в многоэтажном доме,связано это с проводкой канализации и водопровода. Аналогичные требования предьявляются к кухне,так же связано с водопроводом,канализацией и газопроводом. Из вопроса конечно не понятно,какя у Вас квартира,можете попытать счастья и обратиться в архитектурный отдел,жилищного комитета Вашего муниципалитета. (в разных регионах они называются по разному,но функции одни,дают разрешение на перепланировку.)