Возможно ли будет С 2 и В 2 отсудить у В 1 право на часть квартиры?

Помогите, пожалуйста, понять, возможно ли или нет через суд доказать право на часть квартиры в следующей ситуации. Действующие лица: Д – дед, С 1 и С 2 – сыновья Д., В 1 и В 2 – внуки Д. (В 1 – сын С 1, В 2 – сын С 2). 20 лет назад Д. имел в собственности приватизированную квартиру, и тогда предполагалось, что квартиру после смерти Д. унаследуют его сыновья (С 1 и С 2) в равных долях. Было ли на тот момент составлено завещание, на знаю, но если это как-то может повлиять на исход дела, то, будем искать. Через какое-то время Д. решил оставить квартиру не сыновьям, а одному из внуков (В 1). Для этого приватизация квартиры была отменена через суд. Затем внук В 1 был прописан уже в неприватизированную квартиру. После смерти деда внук В 1 приватизировал всю квартиру на себя. С 1 не против такого развития событий, так как В 1 является его сыном, т.е фактически квартира полностью отошла в сторону С 1. Но С 2 и В 2 считают, что они имеют право на половину квартиры и хотят доказать это. Возможно ли будет С 2 и В 2 отсудить у В 1 право на часть квартиры? Зависит ли исход дела от наличия/отсутствия завещания деда 20-летней давности (т.е. того времени, когда квартира была еще в собственности деда)? Заранее благодарю за помощь!