Ушедший отца сын и безответственная мать - как вернуть ребенка и лишить родительских прав?

Живу с гражданским мужем. У него есть сын. сын был женат и есть ребёнок. Сын и сноха ребёнком не занимаются. С рождения за ребёнком присматривали, воспитывали, покупали вещи, кормили мы. Ребёнку три года. Мать вообще не выполняет родительских обязательств и делает все, чтобы ребёнок заболел. После рождения выносила на улицу после купания, не надевала зимой обувь, оставляла без присмотра в песочница (ребёнок ест песок, она говорит, что пусть ест, это же кальций). У снохи есть ещё один ребёнок, который с ней не проживает (живёт с отцом), и мать совершенно не интересуется ребёнком. Периодически второй ребёнок проживал с нами (три месяца у нас, два три дня с матерью.) Если мать берет ребёнка домой, то обязательно простудит (раздевается его до гола, чтобы простыл). Ребёнок не хочет идти к матери, плачет, убегает. Мать может целый день его не кормить, и ей все равно ел он или нет. Можно ли лишить родительских прав и пасынка и сноху (пасынок тоже не принимает участия в воспитании)? Мы пенсионеры. Отдадут ли нам ребёнка? И могу ли я обратиться в суд, если по документам я ему чужая тётка? Обращались в пдн, опеку, центр помощи семье и детям. Все эти организации просто гоняют нас по кругу. Говорят, что у них нет прав забрать ребёнка и передать нам. По факту ребёнок без присмотра и голодный. Пытались много раз поговорить с ней по хорошему, но в итоге получаем только скандал. После последнего такого разговора мать забрала ребёнка и увезла к своей матери, которую ребёнок не знает вообще. Как можно вернуть ребёнка?