История с покупкой автомобиля - Проблемы с регистрацией, штрафы и новые оспаривания в суде

4 года назад я купил у гражданина А автомобиль, от руки составили дкв, договорились по цене, при этом присутствовал его сын Б. Но при передаче денег гр.А не смог найти птс. У меня к тому времени на руках были ключи, осаго бег огр. и свидетельство регистрации. Тогда А сказал, что птс у другого сына Ф в Дугом городе, и он заберет и передаст Б, чтобы мне отдали. После этого мы виделись часто, так как работали в одной сфере. Через месяц после составления дкв, договор был у меня и я ездил на авто, приехал Ф и привёз птс. К тому времени А заболел и хотя у его сына Б была машина, я несколько раз возил А в больницы и ходил с ним по врача. На лечение требовались деньги и этот фактор ускорило передачу мне птс. Обменяв деньги на птс, я с документами уехал оформлять авто. Переоформил осаго, т.к. срок действия полиса истекал через 4-5 месяцев, то за 2000 меня вписали в полис. Также оформили птс. Через пару дней поехал на оформление в ГИБДД. Прошёл осмотр, сдал документы, ради экономии денег номера не стал менять, регион один. Но через полчаса мне заявили о невозможности регистрации в связи со штрафами на авто чуть ли не двух, трёх летней давности. И есть судебные постановления от приставов на штрафы. Я стал звонить А, но тот был недоступен. Поехал к ним домой, дождался и сын Б мне сказал, что А уехал на лечение, а у них есть квитанции на оплату штрафов. Забрав квитанции я сам поехал в судебный участок и несколько часов потратил на выясение. Часть штрафов списали, а на действующие выдали бумаги на оплату. Попадалово! Забрав бумаги теперь и сын Б не отвечал на звонки, я частями платил и отвозил квитанции приставу. Оплатив последние пристав посоветовал смотреть в интернете когда на сайте снимут обременение. Долгое время приставы вообще не хотели со мной работать, т.к. оказалось что на А было зарегистрировано несколько машин и на них также были долги. И приставы очень хотели видеть не меня, а настоящего хозяина. Я им объснил, что А заболел и уехал на лечения. В итоге в какой-то день обременение приставами было снято и я уехал оформлять авто. Прошёл осмотр и при сдаче документов был огорчен тем, что я пропустил срок регистрации авто и мне выписали штраф в 2000 р. Оплатив штраф, сдал документы, затем получил новое на моё имя свидетельство регистрации, из-за экономии оставил старые номера, так как на эти номера кже оформил пропуск и лицензии. И уже стал забывать о 2-3 месячном кошмаре с оформлением. Также оформил новый полис осаго. Через полгода внезапно мне позвонил незнакомый человек, представился юристом, сообщил что прежний хозяин А умер и поинтересовался судьбой машины, т.к.якобы по его информации машина ещё числится за А и родственники хотят получить авто назад. Я был огорчен, выразил соболезнования и заявил, что ничем не могу помочь, деньги за машину передал, дкв с хозяином есть и машина давно оформлена на меня. На что мне было заявлено, что машина все равно висит на прежнем владельце. На этом мы закончили разговор. В интернете я набрал ФИО и реквизиты прежнего владельца и увидел, что на него есть судебные решения по штрафам на другие авто. И вот прошло 4 года и уже другой сын Ф покойного А через суд хочет вернуть машину, что Вы на это скажете?