Возможен ли выкуп права наследования второй половины дома и оформление ее в свою собственность?

Здравствуйте.

1. Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.

2. Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом.

3. Владение, пользование и распоряжение землей и другими природными ресурсами в той мере, в какой их оборот допускается законом (статья 129), осуществляются их собственником свободно, если это не наносит ущерба окружающей среде и не нарушает прав и законных интересов других лиц.

4. Собственник может передать свое имущество в доверительное управление другому лицу (доверительному управляющему). Передача имущества в доверительное управление не влечет перехода права собственности к доверительному управляющему, который обязан осуществлять управление имуществом в интересах собственника или указанного им третьего лица.

Выкупить можете у собственника.

Я так поняла вас, выкупить их доли можно, но только после того как они оформить полностью наследство и станут полноценным собственниками? Но есть загвоздка в том что у них, я так поняла, нет средств для дальнейшего оформления наследства у нотариуса (мужчины поющие), а за свой счёт им помогать оформляться не хочу т.к. есть вероятность что они могут передумать мне продавать свои доли.