Правомерно ли проведение досмотра указанным выше способом?

Добрый день, уважаемые юристы! Меня зовут Олег, и меня очень интересует ответ на следующий вопрос. Опишу ситуацию: я с семьёй проживаю в г. Люберцы Московской области. Зачастую, вечером после работы мы с женой сидим в машине около нашего дома, общаемся. Регулярно проезжающий мимо нас патруль ППС, видя что мы в машине, останавливается, выходят три человека и требуют предъявить личные документы и документы на машину. А вчера знакомый подвёз нас до магазина на своей машине. Опять патруль, но уже в другом составе, окружает нас, требует предъявить документы водителю и нам с женой - пассажирам. С собой у нас документов не было, ведь мы приехали в магазин, буквально в 200 метрах от нашего дома, о чём я полицейским тактично рассказал. В ответ нам приказали выйти из машины, благо только мне и другу, жена осталась внутри. Затем также приказным тоном нам сказали выложить содержимое карманов. На кузов машины, после чего обыскали (правда во внутрь карманов не полезли, просто прохлопали по одежде). На наши призывы к букве закона ответили, что у них какой-то план, не помню названия, и они имеют право на подобные действия. Так вот, в связи с этим у меня ряд вопросов.1. Имеют ли право сотрудники полиции (не гибдд) требовать документы у лиц, находящихся в автомобиле, если да то какие и достаточно ли ксерокопий документов? 2. Правомерно ли их требование выйти из машины? 3. Правомерно ли проведение досмотра указанным выше способом? Заранее спасибо, эти вопросы беспокоят очень многих простых людей, а чёткого ответа на них трудно найти. И если не затруднит, укажите куда можно жаловаться.