Полиция проверяет меня и мою машину без оснований - что делать?

Очень часто езжу по магазинам по ночам, так я избегаю очередей и пробок). В последнее время очень часто стала повторяться следующая сутиация: Когда уже приезжаю к дому, паркую машину и сижу в ней (машина у меня дизельная и её нельзя глушить сразу после остановки, нужно подождать от 3 до 5 мин.), проезжающие мимо сотрудники полиции, в основном это ППС (бывает и ДПС), останавливаются и начинают спрашивать по какой причине сижу ночью в машине, я отвечаю что ездил по магазинам, вот мой дом, вот брат рядом сидит, продуктов целые пакеты... После чего они просят выйти нас из машины, выложить содержимое карманов на капот, затем обыскивают нас, после проверки нас, они приступают к машине, лазят под поликами, в бардачке, в багажнике, под обшивкой багажника, просят открыть сумки с вещами и так же выложить всё на капот автомобиля, пакеты например с продуктами проверяют поверхностно. После того как заканчивают рыться в машине, долго рассматривают нас и уезжают! Мне бы было не обидно если бы я был из 17 летних подростков по которым видно что они что то курят) Но мне 25 лет, я даже сигареты не курю, и мне не понятно почему я должен как мальчик скакать перед ними с вывернутыми карманами и ждать полную проверку моего авто? Пожалуйста подскажите что мне делать в таких ситуациях, за последние два месяца это уже третий случай. Что я могу сказать им, и имеют ли они права вот так вот не с того не с сего до такой степени проверять меня, моего брата (или друга) и мою машину. Вся надежда на вашу помощь! Заранее спасибо!