Угрозы и прессинг со стороны родственника - как защитить себя и свою семью в споре о наследстве и приватности участка

Добрый день. Хотелось бы получить ответ на один щекотливый вопрос. Вкратце ситуация выглядит так: Бабушка по завещанию оставила свой участок одному внуку. По прошествии нескольких лет этот человек по дарственной отдарил половину участка и дом, оставшийся от бабушки (себе построл новый), своему брату. (Так как неоднократно от того поступали угрозы, что если ему не отдарят половину, он взорвет дом и семью того, кому участок изначально был завещан) .Вот теперь так и живем уже несколько лет, на одном участке стоят два дома, участок не размежеван. (Так как размежевать в более-менее нормальных долях нет возможности, из-за дома стоящего посередине участка старого дома). Размежевали так сказать на словах. Теперь опять начинается прессинг от второго брата, претендует на вторую половину участка, в плане. Что на любые, даже малейшие изменения на своей территории мы должны спросить у него разрешение. Если не будем этого делать, опять начинаются угрозы взрыва. Я уже его реально боюсь, у меня маленький ребенок, а тут такой прессинг. Ситуацию спускать на самотек не хочу, жить в страхе не хочется. Понимаю, что надо подавать заявление в полицию. В какой форме это сделать, что бы меня не отправили с этим заявлением, а приняли хоть какие-то меры?