Подскажите, пожалуйста, если можно с указанием на нормы права, как нам забрать паспорт?

Более 10 лет назад мой дядя взял у моей бабушки правоустанавливающие документы на квартиру, в том числе её паспорт, с целью приватизации её квартиры, но до настоящего момента так и не вернул документы и возвращать не хочет. В 2009 г. моя бабушка оформила доверенность на супругу дяди на получение бабушкиной пенсии. Супруга дяди (невестка) обманывала бабушку, уверяя бабушку о том, что её пенсия составляет 6 т. р., однако в мае этого года нам стало известно, что пенсия бабушки составляет около 15 т. р. Более того, в марте этого года невестка оформила от имени бабушки нотариальную доверенность (на дарение имущества), в которой бабушка уполномочила невестку подарить внучке (родной дочери невестки) свою квартиру. Однако при вопросе к бабушке, о том, что дарила ли она квартиру внучке, сказала, что квартира её и она её никому не дарила. Бабушка с 2010 г. страдает старческим слабоумием, но на учете в психдиспансере не стояла, в суд на признание её недееспособной мы не подавали. С бабушкой с октября 2010 года стала проживать и ухаживать за бабушкой моя мама (родная дочь бабушки). На мамину просьбу вернуть бабушкин паспорт дядя отказался. Мы с мамой написали заявление в полицию на дядю, после взятия объяснения с дяди, и.о. дознаватель вынес постановление об отказе в возбуждении уголовного дела, в связи с отсутствием состава преступления, указав, что данный конфликт должен решаться в гражданском порядке в суде. Мы с данным постановлением не согласились, написали жалобу в прокуратуру. В прокуратуре объяснили, что бабушка не может подать иск на истребование её документов, т.к. страдает старческим слабоумием. Прокуратура постановление отменила, отправила на дополнительную проверку. После проверки и. о. дознавателем снова вынесено постановление об отказе в возбуждении уголовного дела, по тем же причинам. Мы, не согласившись с постановлением, написали в прокуратуру с указанием на п.п. 17, 22 «Положения о паспорте гражданина РФ», а также указали на п. 2 ст. 325 УК РФ. В прокуратуре сказали, что к уголовному делу данный конфликт не относится. Подскажите, пожалуйста, если можно с указанием на нормы права, как нам забрать паспорт? В дальнейшем мы хотим аннулировать доверенность на получение пенсии и признать доверенность на дарение имущества недействительной. За ранее спасибо!