Работник из Беларуси не получил оплату за работу вахтой в российской фирме - что делать?

По какому Вы работали договору, трудовому или гражданско-правовому? Когда Вам должна быть выплачена зарплата?

Если работали по трудовому договору и не истек срок давности - 1 год, можно обратиться в суд поо правилам подсудности.

Иск к организации предъявляется в суд по месту нахождения организации.

9. Иски, вытекающие из договоров, в том числе трудовых, в которых указано место их исполнения, могут быть предъявлены также в суд по месту исполнения такого договора.

ст. 29, "Гражданский процессуальный кодекс Российской Федерации" от 14.11.2002 N 138-ФЗ (ред. от 28.12.2017) {КонсультантПлюс}

Можно обратиться в прокуратуру (с учетом правил подсудности см.выше), тогда прокурор может обратиться в суд в защиту Ваших интересов.). можно также обратиться в трудовую инспекцию, которая может выдать предписание.