Незаконное увольнение сотрудника компании по необоснованным причинам - возможность подачи иска в суд на компенсацию морального и материального ущерба

Добрый день! С 07.07.2016 я работал в компании ООО МКК РУКО УК Деньга Специалистом по займам, 22.02.2017 меня повысили до Администратора региона, я три раза ездил в командировки на месяц для запуска и открытия новых регионов (Белгород, Тверь, Курск). Мой непосредственный руководитель Русакова Ольга Валерьевна ко мне изначально относилась предвзято, систематически и необоснованно лишая премии, кроме того, позволяя себе оскорбительные высказывания и нецензурную лексику в мой адрес. Причина такого отношения мне неизвестна. У коллег я на хорошем счету, большое количество человек, в том числе из других городов обращались ко мне за помощью, чем выполнял намного больше функций возложенных на меня. Последняя моя командировка была 31.01.2018 в г. Курск и должна была продлиться до 28.02.18 (почти месяц). Во время командировки в моей семье случилось горе (умер папа), 06.02.18 отчего я не смог выйти на связь 1 день с руководством, НО ремонт офиса не останавливался и все шло к открытию, мое отсутствие на рабочий процесс не повлияло. Открытие было назначено на 09.02.18, в эту дату меня заменил специалист из другого города, так как мне выделили день выходного для соответствующих мероприятий в семье. Ночью 10.02.18 мне стало плохо по причине нервного срыва и впоследствии плохого самочувствия, и днем этого же дня я не вышел на работу. 11.02.18 меня отстранили от командировки, часы в табеле не проставили за дни открытия, плюс смены до 01.00 ночи. Руководитель по работе с регионами Маранова Мария Владимировна заверила меня, что все будет хорошо, попросила успокоиться и отдохнуть до понедельника 12.02.18. В понедельник Русакова Ольга попросила написать объяснительную по причине моего невыхода за 10.02.18 впоследствии чего я получил приказ на выговор и приказ на отстранение от командировки. С этим, возможно, я соглашусь, но далее мне было озвучено что я эмоционально нестабилен мое психо-эмоциональное состояние недопустимо для работы, ввиду чего я не могу больше работать в компании ни на какой должности. Прошу разобраться в этом вопросе, какое право Менеджер по работе с регионами Русакова Ольга Валерьевна имеет ставить необоснованные диагнозы и увольнять по этой причине, заставляя писать заявление на увольнение по собственному желанию, блокируя все учетные записи и доступ к инструментам для работы. Руководство знает, что я живу в чужом городе, снимаю квартиру и плачу по кредитам. С этим увольнением у меня возникло масса проблем. Могу ли я подать иск в суд на этом основании для возмещения морального и материального ущерба по статье 128.1 пункт 3 УК РФ и по статье 394 ТК РФ?