Заключение невыгодного договора на установку дверей - многочисленные жалобы и возможности признать его недействительным

Здравствуйте! В наше отсутствие бабушка связалась с фирмой по установке дверей, подписала договор, и внесла препоплату. Потом я посмотрела этот договор, и он мне не понравился. Также нашла в интернете множество отзывов и информации о данной фирме (а точнее, ее учредителе и гендиректоре - у него множество фирм, которые постоянно закрываются и открываются). Большинство клиентов пишут, что двери/окна/потолки им не поставили, либо поставили некачественные, которые быстро развалились. Решения, вынесенные в суде в пользу пострадавших клиентов, не исполняются, просто игнорируются. В договоре не указана модель двери. Замерщик назвал срок пару недель, а в дороворе написано четыре месяца. К тому же оказалось, что договор оформлен как договор о рассрочке, там стоит дата оплаты второго основного взноса, которая уже прошла, при этом замерщик сказал что платить после установки двери. В договоре указано, что за каждый день просрочки - пени. Также указано, что изделие (т.е. дверь), находится у них в залоге до оплаты, т.е. договор займа получается? Люди пишут (и выложены в сеть судебные дела), что после непредоставленных услуг или предоставленных некачественно исполнитель все равно подает на них в суд и требует деньги+неустойку+судебные издержки. Фирма нахлдится в другом городе, в договоре сказано что в случае чего спор решается в суде того города, а также что они могут передать свои права и обязанности 3 й стороне (так они иногда передают права на займ), а заказчик сделать этого не может. Потом почтой прислали смету (опять без названия двери), где сумма была уже на пару тысяч больше; в письма была просьба подписать смету и отправить им заказным письмом, чего мы делать не стали. На днях приближается дата установки, но мы хотим отказаться от нее, т.к. вероятность установки качественного изделия крайне мала, а потом судиться с ними будет бесполезно. Можно ли как-то признать договор недействительным? Бабушка договор почти не читала, подписала так, условий она не понимала, на словах ей говорили другое.