Возможность помириться с потерпевшим после амнистии и примирения по другой статье - учет предыдущих судимостей

Никакого "рецидива" тут нет, поскольку на момент совершения последнего преступления юридически Вы являлись несудимым. Пленум Верховного суда РФ на этот счет четко указывал:

2. В статьях 75, 76, 76.1 и 76.2 УК РФ впервые совершившим преступление следует считать, в частности, лицо:

а) совершившее одно или несколько преступлений (вне зависимости от квалификации их по одной статье, части статьи или нескольким статьям Уголовного кодекса Российской Федерации), ни за одно из которых оно ранее не было осуждено;

б) предыдущий приговор в отношении которого на момент совершения нового преступления не вступил в законную силу;

в) предыдущий приговор в отношении которого на момент совершения нового преступления вступил в законную силу, но ко времени его совершения имело место одно из обстоятельств, аннулирующих правовые последствия привлечения лица к уголовной ответственности (например, освобождение лица от отбывания наказания в связи с истечением сроков давности исполнения предыдущего обвинительного приговора, снятие или погашение судимости);

г) предыдущий приговор в отношении которого вступил в законную силу, но на момент судебного разбирательства устранена преступность деяния, за которое лицо было осуждено;

д) которое ранее было освобождено от уголовной ответственности

Подробнее - Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 27.06.2013 N 19 (ред. от 29.11.2016) "О применении судами законодательства, регламентирующего основания и порядок освобождения от уголовной ответственности".

Так что предыдущий ответ Вам дали глупый и неверный, примириться Вы можете, поскольку считаетесь с точки зрения Верховного суда РФ совершившим преступление впервые. Главное - согласие потерпевшего и грамотное оформление примирения, такие дела.