Подскажите, пжл, если хоть какие-нибудь у нас шансы отстоят дом?

У нас очень сложная и запутанная ситуация. Мы с мужем проживаем в доме у дедушки (он является собственником). 2 года назад он очень сильно заболел и т.к. он проживает в квартире, так же принадлежащей ему, он нам отдает (в устной форме) дом. Дом этот является бывшей его дачей. Когда мы решили туда переехать, там были ужасные условия для проживания. Мы начинали с самого начала... ни полов в ванне, ни канализации, все делали сами, вложили много денег и сил в ремонт. Моя мама (т.е. его дочь) приватизировала дом, т.к. он был не в состоянии этого сделать, взамен пообещав ей сделать дарственную. Как только документы на приватизацию были сделаны и в доме был наведен порядок, он выздоровел... и теперь хочет забрать у нас одну комнату, чтобы ходить на дачу. Причем на отдельный вход он не соглашается, желает пользоваться всеми удобствами. Но я не могу позволить этого, он не чистоплотный, разводит грязь, занимается странными процедурами, от которых запах невыносимый. Если мы его не впустим, грозится вызвать милицию. Как нам быть? Прописан в этом доме мой муж, но и то только временно (т.к. в свое время не захотел выписываться из своего дома в Воронеже). Подскажите, пжл, если хоть какие-нибудь у нас шансы отстоят дом?