Помогите пожалуйста, как мне быть в этой ситуации?

Уехал на заработки. Жена загуляла и сразу съехала к другому узнал у тещи. Ребенок остался с тещей. Я уволился с роботы и приехал к ребенку. Жена очень редко приходила к ребенку, даже если и приходила 10-20 минут сюкалась, и садилась за телефон переписывалась с любовником. Тещя сходила в опеку то что мама загуляла и ребенок остался с отцом. Ей поставили выбор ребенок или любовник, она выбрала любовника. Потом я с женой поговорил что я забираю ребенка к себе на родину он будет в садик ходить там, а в школу тут. Она согласилась так как внучка теще не нужна, у тещи жесткий хорактер. Она с ребенком общается только на матах, посылает внучку на 3 буквы и орет на нее, и в этом духе. Да и Тещя с женой тоже самое, друг друга посылают постоянно, без конца одни ругательства. Сейчас ребенок у меня прописан, и пойдет в садик, проходим комиссию. А сейчас Жена звонит и пишет я приеду за ребенком. Тещя и жена померились. Тещя сказала что я так больше не буду материться с ребенком и я ее не буду посылать. Но эта такая семья что они без матов и ругани не могут. Тещя каждый день уходит гулять ночью и оставляет внучку одну на 60-120 минут. Может ли моя жена щяс приехать и забрать ребенка, без выписки? И что мне делать в этой ситуации, ребенок им не нужен, они просто хотят чтобы ребенок был просто рядом, он там сам по себе растет, мне даже соседи говорили когда приехал, женя забирай ребенка она тут ни кому не нужна ее тут шлют по дальше. Они даже прокормить не могут себя, а еще ребенка хотят забрать.